SV660A伺服电机回原点后当前值不归零

黑曼巴舍 · 2021-9-9 14:17:17

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SV660A伺服电机回原点后当前值不归零，把刚性从15拉到18，还是存在回原点完成后，当前值不归零

黑曼巴舍 · 2021-9-9 14:18:13

请有遇到这方面的问题前辈们，指点指点，谢谢

何大大 · 2021-9-9 15:00:19

归零后的位置不为零有两种可能：
1、Home功能块的Position引脚设置参数是否为零；
2、归零是不是自动完成了整个流程，可以监控一下轴状态；

黑曼巴舍 · 2021-9-9 15:18:10

何生发表于 2021-9-9 15:00
归零后的位置不为零有两种可能：
1、Home功能块的Position引脚设置参数是否为零；
2、归零是不是自动完成了 ...

1.原点偏移的参数，H5-35设置是0
2.监控了轴状态，回原点是正常完成的，也返回给PLC收到回原点完成

locust · 2021-9-9 16:15:44

不为0也是正常的，伺服电机在使能过后，电机实际会不停的颤动，来保证位置不变。所以实际位置就不会一直是0。

何大大 · 2021-9-9 16:39:45

黑曼巴舍发表于 2021-9-9 15:18
1.原点偏移的参数，H5-35设置是0
2.监控了轴状态，回原点是正常完成的，也返回给PLC收到回原点完成 ...

你回零后的数据是偏差大还是只是零位的抖动

黑曼巴舍 · 2021-9-9 18:24:43

何生发表于 2021-9-9 16:39
你回零后的数据是偏差大还是只是零位的抖动

2个脉冲的跳动

黑曼巴舍 · 2021-9-9 18:26:35

locust 发表于 2021-9-9 16:15
不为0也是正常的，伺服电机在使能过后，电机实际会不停的颤动，来保证位置不变。所以实际位置就不会一直是0 ...

但是其他的轴回原点完成后，就清零了，这个就是会在2个脉冲的位置跳动

91521 · 2021-9-10 08:10:23

检查一下 H05-36 值是不是0 另外 H09.01 值不能过大

黑曼巴舍 · 2021-9-10 08:12:49

ETO 发表于 2021-9-10 08:10
检查一下 H05-36 值是不是0 另外 H09.01 值不能过大

H5-36原点偏移设定是0，H9-01刚性设定到18，现象还是存在，监控了负载率也不是很高，待机时27%左右

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[SV660系列应用问题] SV660A伺服电机回原点后当前值不归零