SV660A伺服电机回原点后当前值不归零

839367502 · 2021-9-10 08:31:20

应该还是参数没调整好把，改改负载惯量比，位置环速度环增益啥的

fighting · 2021-9-10 08:44:22

赶来支持

黑曼巴舍 · 2021-9-10 11:33:32

839367502 发表于 2021-9-10 08:31
应该还是参数没调整好把，改改负载惯量比，位置环速度环增益啥的

H8-15的参数加大了一些，

839367502 · 2021-9-10 11:57:27

黑曼巴舍发表于 2021-9-10 11:33
H8-15的参数加大了一些，

好的，以后遇到也有方向了

HanOO · 2021-9-11 09:44:42

学习一下

黑曼巴舍 · 2022-3-24 10:56:40

还是没有解决此问题啊，另外一台机也遇到这种问题了
1.H8-15的负载惯量比加大了，过大的话，会影响电机共振，异响
2.H9-01的刚性也加大到18，回原点过程顺利完成，PLC也收到指令完成标志，但是监控B-07的位置就是剩余2个脉冲，并且还不跳动

为梦而肥 · 2023-2-13 22:45:50

自动识别下惯量比，可能设置太小了

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[SV660系列应用问题] SV660A伺服电机回原点后当前值不归零