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本帖最后由 黑曼巴舍 于 2023-5-4 15:53 编辑
初识：
我记得是2020年疫情爆发的那一年，也是我第一次来深圳上班的时间点，来到这家公司之后，经理说现在疫情影响，日系与德系的交期与价格都不怎么满意，何不考虑一下咱们国产的PLC/伺服/变频器？ 当时我的心里也是打了退堂鼓，刚来就让我学习新的，打心里就有一种抵触情绪，就咨询我考虑用国产哪一个品牌呢？我说我目前使用的过的国产有台达/信捷，经理说汇川的有没有使用过呢，我说汇川的伺服用的比较多，但是PLC还真没有接触过，经理就说那咱们就使用汇川的吧，我勉为其难的答应下来，也把以前汇川的供应商推荐了目前这家公司；
做项目：
当时把供应商的渠道打通之后，联系销售送一套样机（PLC+伺服),开始看手册，学习CANLINK协议的轴控指令，边学边写，差不多10天的样子，把CanlinK轴控指令基本上都掌握了，可以用相对/绝对/回原点指令来控制伺服电机的定位，掌握之后就开始把项目的电控方案整出来，电控BOOM，电路图，HMI程序，PLC程序等一系列完成之后就等待设备的装配完成，开始进行调试等工作；
应用扩展：
当时这个项目有一条线体轴数比较多，线体也比较长，发现H3U的远程IO模块交期与产品比较单一，供应商就推荐了用H5U，又认识一种新的控制协议EtherCAT,然后又是一轮的加班加点的学习，实践的过程，整个项目做下来，发现EtherCAT这个协议相对而言，比H3U的Canlink协议更加方便，简洁，上手也还算比较容易；
建议：
从事工控行业也有10年之久，接触过的PLC品牌也比较多，整体而言，汇川的编程软件(AutoShop)功能上还欠缺一些不如人意的地方，比如注释颜色，背景颜色，软件闪退，当前值监控不能显示ASCII码等等，但是我相信汇川会把工控做的越来越好，把汇川做到工控行业中的“华为”，加油工控人，加油汇川！！！
上传项目：
上传一部分项目，这些是比较简单的，比较适合刚入门的工控小白来学习参考，可能不是很全面，请勿见怪！！！ |
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