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[SV660系列应用问题] 请教电子齿轮比

暮雨 2021-8-19 21:16:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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网上给的公式 伺服分辨率/每转脉冲数

公司的工程师看了说不对,(工程师自己也忘了没给我公式) 大佬们是怎么计算的




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91521 2021-8-20 09:07:32 | 显示全部楼层
有必要算么?   分子设置为 伺服电机分辨率    比如 20bit  1048576   23bit 8388608
分母想要多少个脉冲 伺服电机转一圈就输入多少
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暮雨 2021-8-20 19:25:02 | 显示全部楼层
ETO 发表于 2021-8-20 09:07
有必要算么?   分子设置为 伺服电机分辨率    比如 20bit  1048576   23bit 8388608
分母想要多少个脉冲  ...

做位置控制 肯定要设置的啊
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dexinfu 2021-8-21 21:51:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 dexinfu 于 2021-8-21 21:55 编辑

(编码器分辨率/电机每圈脉冲数)x(减速比)
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现在设齿轮比的很少了,基本上都是设多少个脉冲一圈
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dexinfu 2021-9-18 00:33:45 | 显示全部楼层
花自飘零水自流 发表于 2021-9-17 22:20
现在设齿轮比的很少了,基本上都是设多少个脉冲一圈

有减速器就要设置
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