伺服一圈问题

暮雨 · 2022-12-16 15:21:45

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伺服是sv630 plcH5U 电机带的1比10的减速机，旋转模式，给定位位移360 电机怎么不是转一圈，而是转一点点，各位大佬求解

xing122005 · 2022-12-16 15:55:32

‘旋转周期：360’这个设置错了
如果伺服是脉冲的，伺服里面的一圈脉冲数也要是360。
如果伺服是总线的，这个周期是编码器转一圈的脉冲数

hjk · 2022-12-16 16:24:12

我怎么觉得那个示意图的分子分母好像搞反了一样。
不如试一下选不用减速装置，直接填个36试试，如果还是不对就是伺服驱动电子齿轮比和设置的262144不对

黑曼巴舍 · 2022-12-16 17:05:20

有两点疑问
1.那个电机的编码器是多少位？至少应该是21位的吧？电机旋转的脉冲数应该2^21次方=2,097,152
2.电子齿轮比的数字填反了吧？我有项目应用跟你的类似，电机是SV660N,PLC也是H5U 带3轴

黑曼巴舍 · 2022-12-16 17:20:00

不好意思，刚刚查看了一下，SV630的编码器是18bit ，那个每转脉冲数没有错，检查那个电子齿轮比，应该是搞反了

10004487 · 2022-12-16 17:37:14

减速比设置反了，如果是1:10的话，如果要走360，则需要脉冲是一圈脉冲数*10，电机转一圈，负载转10圈

like12ok · 2022-12-16 18:16:35

电子齿轮比搞反了吧。

q2192237 · 2022-12-16 20:51:02

齿轮比设置反了哦；

工控人lmj · 2022-12-16 21:05:01

旋转模式你设置了360一圈其实 0 就是360 待机的时候触摸屏上可一看到 0和360交替出现一圈的起点跟终点在一起
绝对定位就需要选那个模式是取最近运动还是正向优先反向优先旋转模式是转盘工位模式且需要计算最近路线使用会比较方便

G627391953 · 2022-12-17 08:43:45

总线的，步进细分跟伺服那个设置参数一直就行，至于周期你需要测试下

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