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[资料分享] 【案例程序】Raspberry PI + Codesys

mars01573 2021-8-19 08:18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 mars01573 于 2021-8-19 16:32 编辑

运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用 case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态
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Raspberry PI Codesys EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试 – Flyfox.pdf

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ECR60MotionTest.zip

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