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汇川技术CoDeSys指令手册（书签版）之前手册太大上传不了，只好发一个百度网盘地址给大家
目录：
1 欢迎使用 CoDeSys............................................................. 19
1.1 欢迎使用 CoDeSys V3 编程系统................................. 19
1.2 版权和商标 ................................................................. 19
2 简介和基本概念................................................................... 21
2.1 简介和基本概念........................................................... 21
2.2 与 CoDeSys V2.3 版本的不同之处............................. 22
2.3 配置文件和插件 .......................................................... 24
2.4 工程............................................................................. 25
2.5 支持的编程语言........................................................... 26
2.6 什么是程序组织单元 "POU"........................................ 27
2.7 程序组织单元 "POUs"................................................. 28
2.7.1 POU......................................................................... 28
2.7.2 程序.......................................................................... 29
2.7.3 函数.......................................................................... 31
2.7.4 功能块...................................................................... 33
2.7.5 数据类型单元 (DUT) ............................................... 47
2.7.6 方法.......................................................................... 48
2.7.7 属性.......................................................................... 51
2.7.8 接口.......................................................................... 52
2.7.9 接口属性.................................................................. 57
2.7.10 动作........................................................................ 59
2.7.11 外部函数，功能块，方法....................................... 60
2.7.12 全局变量列表 - GVL .............................................. 61
2.7.13 全局网络变量列表 - GNVL .................................... 62
2.7.14 保持变量................................................................ 65
2.7.15 外部文件 ............................................................... 66
2.7.16 文本列表 ............................................................... 67
2.7.17 图片库 ................................................................... 72
2.7.18 POUs 的隐式检查 ................................................. 74
2.8 设备，设备树.............................................................. 75
2.9 应用............................................................................. 80
2.10 任务配置 .................................................................. 81
2.11 通讯........................................................................... 82
2.11.1 PLC 配置................................................................ 82
2.11.2 网络拓扑结构......................................................... 82
2.11.3 寻址和路由 ............................................................ 83
2.11.4 地址的结构............................................................. 84
2.11.5 数据服务................................................................ 87
2.11.6 网络变量................................................................ 87
2.12 代码生成和在线修改 ................................................ 96
2.13 监控......................................................................... 100
2.14 打印......................................................................... 100
2.15 调试......................................................................... 100
2.16 通过变量对 PLC 进行操作控制............................... 102
2.17 脚本语言................................................................. 103
2.18 可视化..................................................................... 112
2.19 库函数管理.............................................................. 112
2.20 报警管理................................................................. 118
2.21 CoDeSys 中的授权................................................. 119
2.22 安装包管理.............................................................. 120
2.23 安全性..................................................................... 121
2.24 应用程序设计器....................................................... 121
3 快速入门............................................................................ 123
3.1 创建并运行工程......................................................... 123
3.2 获取帮助................................................................... 134
3.3 卸载，更新，修复..................................................... 134
4 用户界面............................................................................ 135
4.1 用户界面................................................................... 135
4.2 用户界面组件............................................................ 135
4.3 自定义用户界面......................................................... 137
4.4 在线模式下用户界面................................................. 140
4.5 标准菜单和命令......................................................... 141
5 用户管理 & 访问权限......................................................... 149
5.1 用户管理和访问权限 ................................................ 149
6 符号配置............................................................................ 151
6.1 符号配置 .................................................................. 151
7 工程文档............................................................................ 153
7.1 工程文档................................................................... 153
8 分类菜单命令.................................................................... 155
8.1 有关命令和文件......................................................... 155
8.2 书签........................................................................... 155
8.2.1 书签命令 ............................................................... 155
8.2.2 切换书签................................................................ 155
8.2.3 下一个标签............................................................. 156
8.2.4 上一个标签............................................................. 156
8.2.5 清除书签................................................................ 156
8.3 断点........................................................................... 156
8.3.1 断点命令................................................................ 156
8.3.2 切换断点................................................................ 157
8.3.3 设置新断点... ......................................................... 157
8.3.4 断点位置 ............................................................... 159
8.3.5 跳入........................................................................ 160
8.3.6 跳过........................................................................ 161
8.3.7 跳出 ....................................................................... 161
8.3.8 设置下一句............................................................. 161
8.3.9 运行到鼠标位置...................................................... 161
8.3.10 显示当前的声明.................................................... 162
8.4 浏览工程................................................................... 162
8.4.1 浏览工程命令 - 转到定义........................................ 162
8.4.2 转到定义处............................................................. 162
8.4.3 浏览工程命令-查看交叉参考.................................. 163
8.4.4 浏览交叉引用......................................................... 163
8.4.5 转到定义处............................................................. 163
8.4.6 添加查看................................................................ 164
8.5 编译........................................................................... 164
8.5.1 编译命令................................................................ 164
8.5.2 编译........................................................................ 165
8.5.3 重新编译................................................................ 165
8.5.4 检查所有池对象...................................................... 166
8.5.5 代码生成 ............................................................... 166
8.5.6 生成运行系统文件.................................................. 166
8.5.7 清除........................................................................ 167
8.5.8 清除所有................................................................ 168
8.6 CFC.......................................................................... 168
8.6.1 CFC 编辑器命令.................................................... 168
8.6.2 编辑工作表............................................................. 169
8.6.3 编辑页面尺寸......................................................... 170
8.6.4 取反........................................................................ 171
8.6.5 EN/ENO................................................................. 171
8.6.6 置位/复位............................................................... 172
8.6.7 执行顺序................................................................ 174
8.6.8 编辑参数... ............................................................ 179
8.6.9 连接标示................................................................ 180
8.6.10 连接选择管脚 ...................................................... 182
8.6.11 选择连接管脚....................................................... 182
8.6.12 复位管脚.............................................................. 183
8.6.13 移除未使用的管脚................................................ 184
8.7 剪切板....................................................................... 184
8.7.1 剪切板命令-编辑命令............................................. 184
8.7.2 剪切........................................................................ 184
8.7.3 复制 ....................................................................... 184
8.7.4 粘贴........................................................................ 185
8.7.5 删除........................................................................ 185
8.7.6 选择所有................................................................ 185
8.8 Composer................................................................. 185
8.8.1 应用程序编辑器命令.............................................. 185
8.8.2 应用程序编辑器专用视图....................................... 186
8.8.3 模块树.................................................................... 187
8.8.4 模块对话框............................................................. 190
8.8.5 编译生成................................................................ 191
8.8.6 编译配置................................................................ 195
8.8.7 扫描........................................................................ 196
8.8.8 I/Os 映射................................................................ 196
8.8.9 添加顶层模块实例.................................................. 198
8.8.10 添加子模块实例.................................................... 198
8.8.11 参考模块实例....................................................... 198
8.8.12 更新模块.............................................................. 198
8.8.13 更新所有实例....................................................... 199
8.8.14 隐藏空的节点....................................................... 199
8.8.15 显示隐藏插件....................................................... 199
8.8.16 往上移动.............................................................. 200
8.8.17 往下移动.............................................................. 200
8.8.18 进入目标.............................................................. 200
8.8.19 创建扩展模块....................................................... 200
8.8.20 创建丢失的文本列表条目..................................... 201
8.8.21 标记所有模块....................................................... 201
8.8.22 编译生成，编译和登录......................................... 201
8.8.23 添加模块库到 POU 池中...................................... 201
8.9 声明........................................................................... 201
8.9.1 表格形式变量编辑器 - 声明.................................... 201
8.9.2 编辑声明头............................................................. 202
8.9.3 插入........................................................................ 202
8.9.4 往下移动................................................................ 202
8.9.5 往上移动................................................................ 202
8.10 设备......................................................................... 202
8.10.1 设备命令.............................................................. 202
8.10.2 添加设备... .......................................................... 203
8.10.3 插入设备... .......................................................... 204
8.10.4 编译生成 EtherCAT XML 文件 ............................ 204
8.10.5 编译生成 SercosIII SCI xml 文件......................... 205
8.10.6 模块设备插入 ...................................................... 205
8.10.7 更新设备 ............................................................. 205
8.10.8 禁用设备.............................................................. 206
8.10.9 导出映射到 CSV 文件.......................................... 206
8.10.10 从 CSV 文件导入映射........................................ 206
8.10.11 读取 PLC 参数配置文件..................................... 206
8.10.12 在线配置模式..................................................... 207
8.10.13 设备命令 - 扫描 ................................................. 209
8.10.14 扫描设备 ........................................................... 209
8.10.15 同步配置............................................................ 210
8.10.16 设备命令 - 设备管理库....................................... 211
8.10.17 设备管理库... ..................................................... 211
8.11 设备通讯................................................................. 215
8.11.1 设备通讯命令....................................................... 215
8.11.2 添加设备... .......................................................... 215
8.11.3 添加网关 ............................................................. 216
8.11.4 改变设备名称... ................................................... 217
8.11.5 连接到本地网关... ................................................ 218
8.11.6 添加到顶层接口.................................................... 220
8.11.7 添加子级接口....................................................... 221
8.11.8 添加一个配置设置................................................ 221
8.11.9 删除选中的设备 ................................................... 221
8.11.10 编辑网关... ........................................................ 221
8.11.11 通过地址扫描设备 ............................................. 221
8.11.12 通过名称扫描设备 ............................................. 221
8.11.13 通过 IP 地址扫描设备......................................... 222
8.11.14 扫描网络............................................................ 222
8.11.15 设置当前路径..................................................... 222
8.12 FBD, LD, IL............................................................. 223
8.12.1 FBD/LD/IL 编辑器命令 ........................................ 223
8.12.2 插入网络.............................................................. 223
8.12.3 在当前位置下插入网络 ........................................ 223
8.12.4 触发网络注释状态................................................ 224
8.12.5 插入一个引脚....................................................... 224
8.12.6 插入块 ................................................................. 225
8.12.7 插入具有 EN/ENO 的块........................................ 228
8.12.8 插入一个空的块.................................................... 228
8.12.9 插入跳转 ............................................................. 229
8.12.10 插入标签............................................................ 230
8.12.11 插入返回值......................................................... 230
8.12.12 插入输入 ........................................................... 231
8.12.13 插入线圈............................................................ 231
8.12.14 输入置位线圈 .................................................... 232
8.12.15 插入一个复位线圈 ............................................. 232
8.12.16 插入开关............................................................ 232
8.12.17 在右方插入开关.................................................. 233
8.12.18 在下方插入一个并联的开关................................ 234
8.12.19 在上方插入并联网络.......................................... 234
8.12.20 插入反向开关 .................................................... 234
8.12.21 在下方插入一个平行的反向网络 ....................... 234
8.12.22 粘贴开关：粘贴到下方....................................... 235
8.12.23 粘贴开关：粘贴到右后方................................... 235
8.12.24 粘贴开关：下方粘贴.......................................... 235
8.12.25 在下方插入 IL 行................................................ 235
8.12.26 删除 IL 行........................................................... 235
8.12.27 取反.................................................................... 236
8.12.28 边缘检测 ........................................................... 237
8.12.29 置位/复位 .......................................................... 237
8.12.30 设置输出连接 .................................................... 238
8.12.31 插入分支 ........................................................... 238
8.12.32 在上方插入分支 ................................................. 239
8.12.33 在下方插入分支 ................................................. 239
8.12.34 更新参数............................................................ 239
8.12.35 移除未使用的功能块调用参数............................ 240
8.12.36 修复 POU........................................................... 240
8.12.37 以功能块视图查看.............................................. 240
8.12.38 梯形图查看 ........................................................ 241
8.12.39 指令列表查看 .................................................... 242
8.13 文件......................................................................... 242
8.13.1 文件命令.............................................................. 242
8.13.2 新建工程... .......................................................... 243
8.13.3 打开工程... .......................................................... 245
8.13.4 关闭工程 ............................................................. 252
8.13.5 保存工程.............................................................. 253
8.13.6 工程另存为... ....................................................... 253
8.13.7 保存工程并且将函数库添加到函数库管理中........ 255
8.13.8 保存工程作为一个编译的函数库.......................... 256
8.13.9 工程存档：保存/发送存档... ................................ 256
8.13.10 工程存档：展开存档... ...................................... 258
8.13.11 合并工程............................................................ 260
8.13.12 最近工程 ........................................................... 263
8.13.13 退出.................................................................... 263
8.13.14 比较.................................................................... 263
8.13.15 工程环境............................................................ 270
8.13.16 工程信息 ........................................................... 272
8.13.17 工程设置 ........................................................... 277
8.13.18 工程设置 - 用户和组........................................... 283
8.14 查找/替换................................................................ 287
8.14.1 查找/替换命令 - 查找/替换 ................................... 287
8.14.2 查找...................................................................... 288
8.14.3 替换...................................................................... 290
8.14.4 查找下一个........................................................... 291
8.14.5 查找下一个选项 ................................................... 291
8.14.6 查找上一个 .......................................................... 291
8.14.7 查找上一个选中的 ............................................... 291
8.15 帮助......................................................................... 292
8.15.1 帮助命令 - 在线帮助............................................. 292
8.15.2 内容...................................................................... 292
8.15.3 索引...................................................................... 292
8.15.4 查找...................................................................... 292
8.15.5 关于... .................................................................. 293
8.15.6 同步内容 ............................................................. 293
8.16 图像管理................................................................. 293
8.16.1 图片管理命令....................................................... 293
8.16.2 创建全局图像池 ................................................... 293
8.16.3 创建图像文件列表 ............................................... 293
8.17 安装......................................................................... 294
8.17.1 软件包管理........................................................... 294
8.17.2 安装命令 - 函数库管理......................................... 297
8.17.3 函数库资源管理... ................................................ 297
8.17.4 授权管理.............................................................. 303
8.18 函数库管理.............................................................. 308
8.18.1 函数库管理命令 ................................................... 308
8.18.2 添加函数库... ....................................................... 308
8.18.3 属性... .................................................................. 311
8.18.4 尝试重新加载函数库 ........................................... 312
8.18.5 占位符.................................................................. 312
8.19 消息视图................................................................. 313
8.19.1 消息视图命令 ...................................................... 313
8.19.2 转到源位置........................................................... 313
8.19.3 下一条消息........................................................... 314
8.19.4 上一条消息........................................................... 314
8.20 工程......................................................................... 314
8.20.1 针对对象的命令 - 对象命令 ................................. 314
8.20.2 添加对象.............................................................. 314
8.20.3 编辑对象 ............................................................. 317
8.20.4 通过…编辑对象.................................................... 317
8.20.5 编辑对象 - 离线.................................................... 317
8.20.6 实现接口... .......................................................... 317
8.20.7 导出...................................................................... 319
8.20.8 导入...................................................................... 320
8.20.9 设置当前活动应用................................................ 321
8.20.10 对象命令 - 导航控制 .......................................... 321
8.20.11 添加文件夹......................................................... 321
8.20.12 对象命令 - PLCopenXML .................................. 322
8.20.13 导出 PLCopenXML... ........................................ 323
8.20.14 导入 PLCopenXML... ........................................ 324
8.21 在线帮助................................................................. 326
8.21.1 在线命令 -在线命令.............................................. 326
8.21.2 登录...................................................................... 327
8.21.3 退出 ..................................................................... 330
8.21.4 创建启动应用....................................................... 330
8.21.5 下载...................................................................... 331
8.21.6 在线修改.............................................................. 331
8.21.7 源下载... .............................................................. 332
8.21.8 源上载... .............................................................. 332
8.21.9 源代码下载到链接的设备 .................................... 333
8.21.10 启动.................................................................... 333
8.21.11 停止.................................................................... 333
8.21.12 单循环................................................................ 333
8.21.13 多个下载... ........................................................ 334
8.21.14 热复位................................................................ 335
8.21.15 冷复位................................................................ 336
8.21.16 初始化复位......................................................... 336
8.21.17 写变量................................................................ 336
8.21.18 强制变量，准备值对话框................................... 337
8.21.19 释放强制值 ........................................................ 340
8.21.20 将所有强制添加到监视列表................................ 340
8.21.21 释放强制列表..................................................... 341
8.21.22 模拟.................................................................... 341
8.21.23 顺序控制............................................................ 342
8.21.24 显示模式............................................................ 344
8.21.25 连接到设备......................................................... 344
8.21.26 断开设备连接..................................................... 344
8.21.27 初始化复位设备.................................................. 344
8.22 保持变量编译器....................................................... 344
8.22.1 保持变量类别命令................................................ 344
8.22.2 显示数字差距....................................................... 345
8.22.3 将当前变量保存为配方......................................... 345
8.22.4 重新排列表单并清除间距..................................... 345
8.22.5 从配方值恢复值.................................................... 345
8.22.6 添加所有实例路径................................................ 346
8.23 个性化..................................................................... 346
8.23.1 喜好命令 - 框架.................................................... 346
8.23.2 选项，对话框....................................................... 346
8.23.3 选项，加载和保存................................................ 347
8.23.4 文本编辑器选项.................................................... 349
8.23.5 国际设置选项....................................................... 355
8.23.6 编码助手选项....................................................... 356
8.23.7 语法高亮显示选项................................................ 357
8.23.8 函数库选项........................................................... 357
8.23.9 选项, CoDeSys V2.3 转化.................................... 359
8.23.10 选项，CFC 编辑器............................................. 361
8.23.11 选项，FDT 选项................................................. 361
8.23.12 选项，声明编辑器.............................................. 363
8.23.13 选项，FBD, LD 和 IL 编辑器 ............................. 364
8.23.14 选项, 特征.......................................................... 368
8.23.15 选项，设备编辑器.............................................. 370
8.23.16 选项，PLCopenXML.......................................... 371
8.23.17 选项, SFC 编辑器............................................... 372
8.23.18 SFC 选项........................................................... 374
8.23.19 自定义对话框..................................................... 377
8.23.20 自定义工具栏 .................................................... 377
8.23.21 自定义菜单 ........................................................ 379
8.23.22 自定义键盘......................................................... 381
8.24 打印......................................................................... 382
8.24.1 打印命令.............................................................. 382
8.24.2 文档...................................................................... 382
8.24.3 页面设置... .......................................................... 383
8.24.4 打印...................................................................... 390
8.25 配方......................................................................... 390
8.25.1 配方命令.............................................................. 390
8.25.2 添加一个新配方 ................................................... 391
8.25.3 移除配方.............................................................. 391
8.26 脚本......................................................................... 392
8.26.1 脚本命令.............................................................. 392
8.26.2 运行脚本文件....................................................... 392
8.26.3 启用脚本跟踪....................................................... 392
8.27 SFC......................................................................... 393
8.27.1 SFC 编辑器命令................................................... 393
8.27.2 初始步.................................................................. 394
8.27.3 插入前步转移....................................................... 394
8.27.4 插入后步转移....................................................... 395
8.27.5 平行分支.............................................................. 395
8.27.6 选择分支.............................................................. 396
8.27.7 插入左分支 .......................................................... 396
8.27.8 插入右分支 .......................................................... 396
8.27.9 插入前关联动作.................................................... 397
8.27.10 插入后关联动作 ................................................. 398
8.27.11 插入前跳转......................................................... 398
8.27.12 插入后跳转 ........................................................ 399
8.27.13 插入宏................................................................ 399
8.27.14 插入后宏............................................................ 399
8.27.15 进入宏 ............................................................... 400
8.27.16 退出宏 ............................................................... 400
8.28 智能编码................................................................. 401
8.28.1 智能编码命令——输入助手.................................. 401
8.28.2 输入助手.............................................................. 401
8.28.3 智能编码命令——自动声明 ................................. 402
8.28.4 自动声明.............................................................. 402
8.29 文本编译器.............................................................. 404
8.29.1 文本编辑命令 ...................................................... 404
8.29.2 覆盖模式.............................................................. 405
8.29.3 转移到其他行... ................................................... 405
8.29.4 插入文本文件... ................................................... 405
8.29.5 设为大写字母 ...................................................... 405
8.29.6 设为小写字母 ...................................................... 405
8.29.7 转移到匹配的括号处 ........................................... 406
8.29.8 选择到匹配的括号处............................................ 406
8.30 文本列表................................................................. 406
8.30.1 文本列表命令 ...................................................... 406
8.30.2 创建全局文本列表................................................ 406
8.30.3 添加语言.............................................................. 406
8.30.4 删除语言 ............................................................. 407
8.30.5 导入\导出文本列表............................................... 407
8.30.6 更新视图文本的 ID .............................................. 412
8.30.7 检查视图的 ID ..................................................... 413
8.30.8 删除不使用的文本 ID ........................................... 413
8.31 跟踪菜单................................................................. 413
8.31.1 跟踪命令.............................................................. 413
8.31.2 增加变量.............................................................. 414
8.31.3 下载跟踪.............................................................. 414
8.31.4 开始/停止跟踪...................................................... 414
8.31.5 复位触发器 .......................................................... 414
8.31.6 光标...................................................................... 414
8.31.7 鼠标滚动 ............................................................. 416
8.31.8 鼠标缩放 ............................................................. 417
8.31.9 复位视图.............................................................. 417
8.31.10 自动调整............................................................ 417
8.31.11 压缩.................................................................... 418
8.31.12 拉伸.................................................................... 418
8.31.13 多通道................................................................ 418
8.31.14 在线列表............................................................ 419
8.31.15 上传跟踪............................................................ 420
8.31.16 加载跟踪............................................................ 420
8.31.17 保存跟踪............................................................ 421
8.31.18 导出符号跟踪配置.............................................. 421
8.32 撤销/重做................................................................ 422
8.32.1 撤消/恢复-编辑命令 ............................................. 422
8.32.2 撤销...................................................................... 422
8.32.3 恢复 ..................................................................... 422
8.33 用户管理................................................................. 422
8.33.1 用户管理命令 ...................................................... 422
8.33.2 登录 ..................................................................... 423
8.33.3 退出 ..................................................................... 424
8.33.4 授权...................................................................... 425
8.34 视图......................................................................... 427
8.34.1 视图命令-交叉引用视图 ....................................... 427
8.34.2 交叉引用视图....................................................... 427
8.34.3 视图命令-断点 ..................................................... 428
8.34.4 断点对话框 .......................................................... 428
8.34.5 调用栈.................................................................. 430
8.34.6 视图命令-默认向导 .............................................. 431
8.34.7 POU 视图............................................................. 431
8.34.8 设备视图 ............................................................. 431
8.34.9 模块视图 ............................................................. 431
8.34.10 视图命令(框架) .................................................. 432
8.34.11 属性.................................................................... 432
8.34.12 全屏 ................................................................... 447
8.34.13 起始页 ............................................................... 447
8.34.14 查看命令-消息窗口 ............................................ 448
8.34.15 消息.................................................................... 448
8.34.16 视图命令-SFC 实现对象 .................................... 448
8.34.17 元素属性 ........................................................... 449
8.34.18 视图命令－工具箱视图 ...................................... 449
8.34.19 工具箱................................................................ 449
8.34.20 查看命令-监视列表窗口 ..................................... 449
8.34.21 监视.................................................................... 449
8.35 窗口......................................................................... 450
8.35.1 窗口命令-CoDeSys 框架 ..................................... 450
8.35.2 固定 ..................................................................... 450
8.35.3 浮动...................................................................... 450
8.35.4 自动隐藏.............................................................. 451
8.35.5 下一个编辑器 ...................................................... 451
8.35.6 前一个编辑器 ...................................................... 451
8.35.7 下一个窗格 .......................................................... 451
8.35.8 前一个窗格 .......................................................... 451
8.35.9 关闭编辑器 .......................................................... 452
8.35.10 关闭所有编辑器 ................................................. 452
8.35.11 选择导航对象..................................................... 452
8.35.12 选择导航母对象.................................................. 452
8.35.13 新水平制表组 .................................................... 452
8.35.14 新纵向制表组 .................................................... 453
8.35.15 复位窗口布局 .................................................... 453
8.35.16 窗口 <n>............................................................ 453
8.35.17 窗口…................................................................ 453
9 编辑器............................................................................... 455
9.1 报警变量编辑器......................................................... 455
9.1.1 报警配置................................................................ 455
9.1.2 报警定义................................................................ 456
9.1.3 报警配置编辑器...................................................... 457
9.1.4 报警类编辑器......................................................... 457
9.1.5 报警组编辑器......................................................... 460
9.1.6 报警存储编辑器...................................................... 463
9.2 Composer 应用编辑器.............................................. 464
9.2.1 Composer 应用编辑器........................................... 464
9.2.2 顶层........................................................................ 464
9.2.3 I/O.......................................................................... 465
9.2.4 HMI........................................................................ 466
9.2.5 参数........................................................................ 467
9.2.6 信息........................................................................ 468
9.2.7 扩展模块编译器...................................................... 468
9.2.8 可视化页面............................................................. 471
9.2.9 持续管理................................................................ 477
9.2.10 Composer 应用实例............................................. 489
9.3 CFC 编辑器............................................................... 501
9.3.1 CFC 编辑器............................................................ 501
9.3.2 CFC——连续功能图——语言................................ 502
9.3.3 CFC 中光标位置..................................................... 502
9.3.4 CFC 元素/工具箱................................................... 504
9.3.5 插入并安排元素...................................................... 510
9.3.6 CFC 编辑器在线模式............................................. 512
9.3.7 CFC 编辑器——页面指向...................................... 513
9.4 数据源编辑器............................................................ 515
9.4.1 数据服务器概况...................................................... 515
9.4.2 数据源配置............................................................. 515
9.4.3 添加数据服务器...................................................... 520
9.4.4 添加数据源............................................................. 521
9.4.5 视图中使用数据源 ................................................. 523
9.5 变量声明编辑器......................................................... 524
9.5.1 声明编辑器 ............................................................ 524
9.5.2 声明编辑器在线模式 ............................................. 528
9.6 DTM 编辑器.............................................................. 529
9.6.1 DTM 编辑器........................................................... 529
9.6.2 FDT 及 DTM 一般信息........................................... 529
9.6.3 DTM 设备配置........................................................ 529
9.7 DUT 编辑器............................................................... 531
9.7.1 数据单元类型编辑器.............................................. 531
9.8 FBD/LD/IL 编辑器..................................................... 532
9.8.1 FBD/LD/IL 编辑器.................................................. 532
9.8.2 语言........................................................................ 532
9.8.3 IL 中修饰符和操作符.............................................. 535
9.8.4 工作在 FBD 和 LD 编辑器视图............................... 536
9.8.5 IL 编辑器视图中工作.............................................. 539
9.8.6 FBD, LD 和 IL 中光标位置...................................... 543
9.8.7 FBD/LD/I 菜单........................................................ 547
9.8.8 FBD/LD/IL 元素...................................................... 548
9.8.9 FBD/LD/IL 编辑器在线模式.................................... 556
9.9 全局变量列表编辑器................................................. 561
9.9.1 GVL 编辑器............................................................ 561
9.10 库函数管理编辑器................................................... 561
9.10.1 库管理器 ............................................................. 561
9.10.2 库管理编辑器窗口................................................ 562
9.10.3 库菜单.................................................................. 565
9.11 网络变量列表编辑器............................................... 565
9.11.1 网络变量列表编辑器............................................ 565
9.12 配方管理编辑器....................................................... 565
9.12.1 配方管理器........................................................... 565
9.12.2 配方定义 ............................................................. 567
9.12.3 RecipeManCommands ....................................... 569
9.12.4 配方管理器在线模式 ........................................... 575
9.13 SFC 编辑器............................................................. 575
9.13.1 SFC 编辑器.......................................................... 575
9.13.2 SFC——顺序功能图............................................ 577
9.13.3 SFC 中光标位置 .................................................. 577
9.13.4 SFC 编辑器中工作 .............................................. 579
9.13.5 SFC 元素属性...................................................... 580
9.13.6 SFC 元素/工具箱 ................................................. 582
9.13.7 SFC 动作资格...................................................... 591
9.13.8 隐含变量——SFC 标志........................................ 592
9.13.9 SFC 执行顺序 ..................................................... 597
9.13.10 SFC 编辑器在线模式.......................................... 599
9.14 ST 编辑器............................................................... 601
9.14.1 ST 编辑器............................................................. 601
9.14.2 ST 编辑器在线模式 ............................................. 601
9.14.3 结构化文本 ST/ExST........................................... 604
9.15 符号配置编辑器....................................................... 615
9.15.1 符号配置编辑器.................................................... 615
9.16 任务编辑器 ............................................................. 616
9.16.1 任务配置.............................................................. 616
9.16.2 任务编辑器用法.................................................... 617
9.17 跟踪编辑器.............................................................. 625
9.17.1 跟踪对象 ............................................................. 625
9.17.2 跟踪配置，变量设置............................................ 631
9.17.3 跟踪配置，记录设置............................................ 634
9.17.4 高级跟踪设置....................................................... 637
9.17.5 编辑外观.............................................................. 638
9.17.6 Y 轴外观............................................................... 640
9.17.7 跟踪编辑器在线模式 ........................................... 641
9.17.8 跟踪图键盘操作.................................................... 642
9.18 观察窗口编辑器....................................................... 643
9.18.1 监视视图/监视列表编辑器.................................... 643
9.18.2 创建监视列表....................................................... 644
9.18.3 在线模式的监视列表............................................ 645
10 设备编辑器........................................................................ 647
10.1 通用设备编辑器....................................................... 647
10.1.1 设备编辑器........................................................... 647
10.1.2 通讯设置.............................................................. 647
10.1.3 配置...................................................................... 650
10.1.4 应用...................................................................... 651
10.1.5 文件...................................................................... 652
10.1.6 日志...................................................................... 653
10.1.7 PLC 设置.............................................................. 654
10.1.8 PLC 脚本.............................................................. 655
10.1.9 I/O 映射................................................................ 658
10.1.10 用户和组............................................................ 662
10.1.11 访问权限............................................................ 665
10.1.12 任务部署............................................................ 669
10.1.13 状态.................................................................... 669
10.1.14 信息.................................................................... 669
11 命令行选项........................................................................ 671
11.1 启动 CoDeSys.exe ................................................. 671
11.2 --文化...................................................................... 671
11.3 --profile.................................................................... 671
11.4 --project................................................................... 671
11.5 --projectarchive....................................................... 672
11.6 --runscript................................................................ 672
12 编程参考............................................................................ 675
12.1 声明......................................................................... 675
12.1.1 变量定义.............................................................. 675
12.1.2 标示符的命名建议................................................ 677
12.1.3 变量初始化........................................................... 682
12.1.4 变量初始化的任意表达式..................................... 682
12.1.5 声明编辑器........................................................... 683
12.1.6 自动声明.............................................................. 683
12.1.7 快捷模式.............................................................. 683
12.1.8 AT 声明................................................................ 684
12.1.9 关键词.................................................................. 685
12.1.10 本地变量-VAR.................................................... 689
12.1.11 输入变量-VAR_INPUT....................................... 689
12.1.12 输出变量-VAR_OUTPUT .................................. 689
12.1.13 输入和输出变量-VAR_IN_OUT.......................... 690
12.1.14 全局变量-VAR_GLOBAL................................... 690
12.1.15 临时变量-VAR_TEMP........................................ 691
12.1.16 静态变量-VAR_STAT......................................... 691
12.1.17 外部变量-VAR_EXTERNAL............................... 691
12.1.18 变量类型的属性关键词....................................... 692
12.1.19 剩余变量-保持，持续......................................... 692
12.1.20 常数-CONSTANT，类型文字............................. 695
12.1.21 变量配置-VAR_CONFIG.................................... 696
12.1.22 用户自定的数据类型 ......................................... 697
12.1.23 扩展功能 - PARAMS.......................................... 697
12.1.24 FB_init，FB_reinit 方法...................................... 697
12.1.25 FB_exit 路径...................................................... 699
12.1.26 编译声明............................................................ 700
12.1.27 列表组件功能..................................................... 736
12.2 数据类型................................................................. 737
12.2.1 数据类型, 一般..................................................... 737
12.2.2 标准数据类型....................................................... 737
12.2.3 基于 IEC 61131-3 的标准化扩展.......................... 740
12.2.4 用户自定义数据类型............................................ 745
12.3 操作......................................................................... 758
12.3.1 IEC Operators and norm-extending Functions.... 758
12.3.2 算数运算符........................................................... 759
12.3.3 位操作运算符....................................................... 765
12.3.4 移位操作符........................................................... 768
12.3.5 选择操作符........................................................... 773
12.3.6 比较操作符........................................................... 776
12.3.7 地址操作符........................................................... 779
12.3.8 调用操作.............................................................. 781
12.3.9 类型转化操作符.................................................... 782
12.3.10 数值函数............................................................ 792
12.3.11 IEC 扩展操作符.................................................. 798
12.3.12 初始化操作......................................................... 812
12.4 操作数..................................................................... 813
12.4.1 操作数.................................................................. 813
12.4.2 常量...................................................................... 813
12.4.3 变量...................................................................... 818
12.4.4 地址...................................................................... 820
12.4.5 函数...................................................................... 822
13 设备................................................................................... 825
13.1 设备......................................................................... 825
14 函数库............................................................................... 827
14.1 标准函数库.............................................................. 827
14.1.1 标准库 ................................................................. 827
14.1.2 字符串函数库....................................................... 827
14.1.3 双稳态功能块....................................................... 832
14.1.4 触发器.................................................................. 834
14.1.5 计数器.................................................................. 836
14.1.6 定时器.................................................................. 839
14.2 Util 函数库............................................................... 843
14.2.1 函数库 UTIL.Library ............................................ 843
14.2.2 BCD 转化............................................................. 844
14.2.3 位/字节函数.......................................................... 844
14.2.4 数学辅助函数....................................................... 846
14.2.5 控制器.................................................................. 849
14.2.6 信号发生器........................................................... 854
14.2.7 机器人相关函数.................................................... 858
14.2.8 模拟量处理........................................................... 860
14.3 特定总线库.............................................................. 861
14.3.1 IoDrvBusControl.................................................. 861
14.3.2 IoDrvAcyclicServices........................................... 863
14.4 系统函数库.............................................................. 866
14.4.1 CAA Libraries....................................................... 866
15 索引................................................................................. 1167
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