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[教程经验] 【应用教程】Codesys 软件增加IO映射使用指南

mars01573 2021-10-27 14:38:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新建工程
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根据需要选择标准项目,给项目命名同时指定存储路径后点“确定”
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选择控制器和编程语言,点“确定”完成新建项目
XML 文件安装
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选择需要安装的XML 文件,点击“打开”
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安装完成后,在左边目录树下面可以看到已经安装的产品
添加EtherCAT 主站
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右击控制器处,选择“添加设备…”
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若系统里面没有运动控制,选择“EtherCAT Master”;有运动控制选择“EtherCAT Master SoftMotion”,点击“添加
设备”

组态耦合器模块
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右击“EtherCAT Master”选择“添加设备”
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选择所需要的型号后点击“添加设备”,如图3.40。添加完成左边目录树会显示添加的设备
组态扩展模块
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选择“附加设备”显示扩展模块型号,跟进项目需要选择后进行添加。
image.png
创建全局变量
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 温馨提示:提前创建全局变量,目的是为了方便后续的I/O 映射,
I/O 映射

image.png
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已经映射完成的I/O 点
 温馨提示:的③处必须选择“启用2”,其他模式有时候会刷新不到I/O 信息,这由Codesys 系统所决定。





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