搜索

x

请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)

IT7000 CANopen 机器视觉工业云互联网电机专业机器人多传伺服单传伺服专机变频高压与多传变频低压变频 CNC/G代码电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U

确认

汇川技术官网-水滴社区»社区 › 控制技术 › 小型PLC › 求问轴控制库中增益调整模块一个问题 ...

查看: 810|回复: 0

收起左侧

[综合应用问题] 求问轴控制库中增益调整模块一个问题

TA在排名榜Top100

贡献：NO. 78 名

发帖：NO. 70 名

在线：NO. 31 名

哈沃克夫斯基 2021-8-5 10:55:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

论坛里找到一个汇川的轴控制库，里边有一部分介绍了HMC_FollowErrorControl模块，里边提到“位置前馈量”由速度补偿和阶跃补偿组成，这里的阶跃补偿是指加速度吗？还是加加速度？（我看参数说明是用的是jerk，应该是加加速度，但加速度要考虑吗？）

屏幕截图 2021-08-05 104901.png

上一篇：这么多天了官网软件还不能正常下
下一篇：H5U 的加和乘学一下西门子，加数、乘数，可以多搞加个。...

赏

已有 0 人打赏作者

回复邀请回答送花

使用道具举报

发新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )

快速回复 返回列表 返回顶部