关于H5U矩阵取料坐标的计算

黑曼巴舍 · 2021-7-23 15:04:03

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根据如图所示，如何快速计算出所取料的坐标

fengya_li · 2021-7-23 15:35:32

一个笨办法：总共多少行多少列是已知的，每次只计算列坐标，每完成一列行坐标增加一次。累计行数和列数达到最大就完成。

黑曼巴舍 · 2021-7-23 16:16:43

fengya_li 发表于 2021-7-23 15:35
一个笨办法：总共多少行多少列是已知的，每次只计算列坐标，每完成一列行坐标增加一次。累计行数和列数达到 ...

我在想有没有可能用功能块的方式来实现呢

H_alpha · 2021-7-23 20:43:14

通过第一个点和最后一个点算！

changchu · 2021-7-24 08:36:59

首先标定X Y的原点位置，设置一个二维数组，利用For循环，二次嵌套，可以计算出每个数组的坐标值。类似的项目我做过。

黑曼巴舍 · 2021-7-24 14:04:00

changchu 发表于 2021-7-24 08:36
首先标定X Y的原点位置，设置一个二维数组，利用For循环，二次嵌套，可以计算出每个数组的坐标值。类似的项 ...

那还可以啊，不错，我以前弄过机器人的码垛指令，但是PLC没有这相关的指令

changchu · 2021-7-24 15:35:26

黑曼巴舍发表于 2021-7-24 14:04
那还可以啊，不错，我以前弄过机器人的码垛指令，但是PLC没有这相关的指令 ...

H5U的编程环境确实不支持ST语言。换一种方式，设置二维数值X Y，10行，16列。将每行，每列的坐标地址提前写入数组中去，作为轴定位位置。将这160个点位编号，number:=(X-1)*16+Y；那么你需要取哪个编号的时候，按照这个公式反推就能算出，所在行与列，即X与Y。至于是逐个定位还是选取其中某个位置进行定位看实际需要再编写程序。

jacky2021 · 2021-7-30 08:24:54

mark一下，周日写一个分享

哈沃克夫斯基 · 2021-7-30 08:28:39

是弄一个数组吗？

黑曼巴舍 · 2021-7-30 19:16:26

哈沃克夫斯基发表于 2021-7-30 08:28
是弄一个数组吗？

目前还没有弄完

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[H5U应用问题] 关于H5U矩阵取料坐标的计算

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