关于H5U矩阵取料坐标的计算

Sumvin · 2021-7-31 09:28:13

最快的方法也是建坐标数组了

黑曼巴舍 · 2021-7-31 10:29:23

好的，我试试看

学习分子 · 2021-7-31 20:13:22

黑曼巴舍发表于 2021-7-23 16:16
我在想有没有可能用功能块的方式来实现呢

功能块不也是一样是这样算的，只不过功能块能够批量使用，不用每个地方都算一遍罢了

黑曼巴舍 · 2021-8-2 09:38:06

学习分子发表于 2021-7-31 20:13
功能块不也是一样是这样算的，只不过功能块能够批量使用，不用每个地方都算一遍罢了 ...

功能块是可以无限调用的

海洋 · 2021-8-2 16:59:38

感谢分享

黑曼巴舍 · 2021-8-2 17:08:12

海洋发表于 2021-8-2 16:59
感谢分享

正在测试中

天瀑 · 2021-8-24 09:27:37

66666666666666

z157036 · 2022-12-26 14:48:16

changchu 发表于 2021-7-24 15:35
H5U的编程环境确实不支持ST语言。换一种方式，设置二维数值X Y，10行，16列。将每行，每列的坐标地址提前 ...

四角定位不是不需要考虑托盘位绝对平行

z157036 · 2022-12-26 14:49:27

机器人托盘只要对四角，定位不需要考虑托盘位绝对平行，这是何原理

HcT490 · 2022-12-26 16:17:29

走偏移就可以了 Y=KX+Z

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[H5U应用问题] 关于H5U矩阵取料坐标的计算