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[SV660系列应用问题] 660P

苏辞 2021-7-14 10:12:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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660P伺服驱动器的刹车是那个端口,用户手册上面都没有BRK这个说明,有没有大佬知道




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null._. 2021-7-14 14:29:37 | 显示全部楼层
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可以选一个觉得没有用到的DO改掉它的功能,改为9抱闸,那样应该就可以输出抱闸。
或者都不改,直接用DO1默认伺服使能ready的功能,通过这个输出控制抱闸
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