关于伺服位置走的不准

kongyungang · 2021-7-13 17:56:51

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 kongyungang 于 2021-7-13 17:59 编辑

伺服三种模式：速度、位置、转矩，这是伺服的三个基本工作模式，如题如果伺服连位置模式都走不好，那这款伺服就不要用了，建议厂家也不要做伺服了，所以伺服基本三个工作模式作为伺服厂家，这三个基本工作模式是没有问题，所以在应用中基本不用怀疑伺服本身问题。
如果现场发现位置走不准，可以参考汇川伺服手册分析，一般分为外部原因和内部原因，基本都是外部原因，内部原因也是由于外部接线或者限流电阻等一系列问题引起的。所以归根结底还是外部原因。
大家排查位置走不准遵循以下方法：
1.脉冲和上位机接线是否正
2.接线是否规范，
3.信号干扰因素，这个可以加磁环或者接地屏蔽层等系列措施解决
4.机械原因因素
5.查看伺服接受脉冲和反馈脉冲是否一致
6.伺服参数问题

91521 · 2021-7-13 19:25:13

点赞不错基础

黑曼巴舍 · 2021-7-14 08:25:01

分析的不错

susususu · 2021-7-14 14:19:07

学习了，十分有用

不喝酒的技术 · 2021-7-25 14:17:26

学习一下

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[SV660系列应用问题] 关于伺服位置走的不准

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区