通过EtherCAT控制伺服走凸轮，伺服收到的位置指令怎么不连续

yxwbbwc · 2021-6-24 09:15:22

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主轴以恒定速度运行时，从轴在90到270的位置变化是连续的。
这样的话，伺服每个周期收到的位置增量也应该是连续的。但是，用后台监控伺服的位置指令，并不是连续的，这是什么原因？？（感觉像是PLC发的位置有问题？）
（基本上每隔2分钟就会有几个周期是这样的）

其它时候还算好的波形

Parker · 2022-5-26 14:15:37

伺服监控是串口呀，数据响应本身就没那么快的吧？

Levin · 2022-5-26 18:56:18

曲线描点间隔太大导致的吧！

kkss · 2022-5-26 21:56:53

程序截图贴上来看下

COLOR · 2022-5-26 23:37:36

感谢分享

LiyuLi · 2022-5-27 09:16:54

感谢分享

Parker · 2022-5-27 10:18:50

感谢分享

CQGA · 2022-5-27 10:23:29

你用PLC抓一下数据波形看一下

forupqi · 2022-5-27 12:01:44

感谢分享

红配绿 · 2022-6-13 22:37:39

问一下，为什么位置指令波形和速度指令一样啊？这个位置指令代表的不是伺服的位置吗

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[应用问题] 通过EtherCAT控制伺服走凸轮，伺服收到的位置指令怎么不连续