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[应用问题] 针对项目多轴控制功能块创建及调用问题

jeff.qu 2021-6-23 09:19:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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项目基本情况: 40轴的脉冲伺服控制测试电机老化。
配置: AC801 + GR_4MPE + 脉冲伺服 + 伺服电机
问题: 5个轴一组进行动作,现有程序A,可以对通过模拟对五个轴进行控制动作。
     但是将项目A 作为功能块进行封装作为 fb_5Axis,在项目B中对功能块进行调用会出现无法使用的情况。

请论坛里面的大佬帮忙看下。 学习下

电机老化测试方案.7z

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