SV660N组态轴参数设置

OneDay123456 · 2021-6-24 16:29:25

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汇川PLC（H5U系列）控制SV660N伺服驱动器（Ethercat通讯），编程控制前，需要添加运动轴，其中需要模式设置，有一项参数编码器模式（增量式、绝对式），应该如何选择？如果使用的电机为23位绝对值编码器电机，就选择"绝对式”吗？如果选择“增量式”，有什么区别？

shezihua · 2021-6-24 18:44:23

看电机啊，实际是什么就选什么

阿亮学长 · 2021-6-24 21:04:29

选择增量式还是绝对值式，取决于编码器是增量式还是绝对值的，增量式编码器断电后无法记住位置，断电的情况下移动伺服位置，重新上电后位置会清零，而绝对值编码器断电后移动位置，重新上电会反馈实时位置。

OneDay123456 · 2021-6-25 08:50:52

阿亮学长发表于 2021-6-24 21:04
选择增量式还是绝对值式，取决于编码器是增量式还是绝对值的，增量式编码器断电后无法记住位置，断电的情况 ...

明白了,谢谢

silky · 2021-9-29 10:33:52

感谢分享

饕餮 · 2021-9-29 10:46:14

如果伺服加了电池用了绝对值模式，PLC这里也设置成绝对模式。不同模式下5U对于伺服给过来的位置数据计算方式不一样。
简单说就是跟着伺服模式走。

饕餮 · 2021-9-29 10:56:25

另外就是，汇川目前在售电机不区分增量和绝对的。
只要加了电池就伺服设置了参数可以当绝对值，不加电池就当增量用。

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[应用问题] SV660N组态轴参数设置