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定位控制的种类

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行走的工控人 2021-5-24 09:14:31 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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多点单速定位控制：是一种常用控制方式，从图中可以看出与上图曲线相似，设定目标位置为二个或多个，到达A点位置提前减速停止，然后再移动B点位置，到达B点位置提前减速停止，控制特点就是多个位置移动使用一个速度，切换位置时停顿。

多点多速控制：从图中可以看出与多点单速不不同之处是移动不同的位置使用不同的速度，有多个位置就需要设定多个速度。

多点变速定位控制：从图中我们可以发现与多点单速的区别就，到达A点位置时，进行速度切换是不停顿的。可以看出一般用于高速接近，慢速停止控制场合。

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