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PLC运动控制,关于定位、速度、转矩控制曲线的区别,

行走的工控人 2021-5-24 09:13:36 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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运动控制是自动化常用的一种控制,但控制方式不同,要求会也有所不同,控制曲线也会区别,我们今天就介绍下常用控制曲线。

单点单速定位控制:是一种比较简单的控制方式,从图中可以看出曲线是梯形方式,有加速过程,达到设定频率后,保持频率输出,达到目标位置后提前减速停止。




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