|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
2轴单点控制：从图中可以看出与上面几张图区别是1轴与2轴控制的区别，这是一个XY轴坐标控制，需要设定X轴位置与Y轴位置，2轴需要联动控制才能完成工艺要求，从曲线可以看出，控制要求包含了2轴直线插补。
3轴单点控制：从图中可以看出与上面几张图区别是2轴与3轴控制的区别，这是一个XYZ轴坐标控制，需要设定X轴位置与Y轴位置，Z轴位置，3轴需要联动控制才能完成工艺要求，从曲线可以看出，控制要求包含了3轴直线插补。
单速控制：是一种比较简单速度控制，速度一般固定不变，只需要启动与停止控制！一般常见方式为电动机直接启动或变频器控制
多段速控制：是一种调速控制，从曲线图可以看出，需要预先设定好二种或多种速度，由用户进行或控制器进行速度切换。常见控制方式为变频器控制电机，或伺服速度控制模式。
恒速控制：是一种PID控制方式，从曲线图可以看出需要设定一个目标速度值，控制当前速度达到设定速度，常见控制一般为变频器+编码器进行恒速控制
单力矩控制：是一种比较简单力矩控制，转矩一般固定不变，只需要启动与停止控制！常见控制方式为变频器转矩控制或伺服转矩控制
多段力矩控制：是一种切换力矩控制，从曲线图可以看出，需要预先设定好二种或多种转矩，由用户进行或控制器进行力矩切换，常见控制方式为变频器转矩控制或伺服转矩控制
恒力矩控制：是一种PID控制方式，从曲线图可以看出需要设定一个目标力矩值，控制当前力矩达到设定力矩，常见控制方式为张力控制器或变频器加磁粉离合器控制。
|
上一篇： 定位控制的种类下一篇： 恒速控制
|
