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旋转编码器在 PLC控制电梯中的应用
目前 ,电梯的逻辑控制部分大多采用可编程 序控制器 ( PLC) 控制 。为了充分发挥 PLC 的内部 资和功能 ,应尽量减少其输入信号的点数 ,简化硬 件线路 ,提高电梯运行的可靠性 。
在电梯运行的关键问题是如何检测电梯在井道中的相对位置 , 以往都采用在井道中不同的位置设置干簧感应器 来检测减速 、平层位置 。这样不但使 PLC 的输入 点数增加 ,而且还增加了在井道中的安装作业强度 。
而利用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲 ,PLC 对此脉冲进行高速计数 ,通过相应的计 算自动生成电梯位置的有关数据 ,控制电梯的减 速 、平层 ,对于层站数越多的电梯 ,越能体现出利 用旋转编码器的优点 。因此 ,简化电梯的硬件电 路 ,提高电梯运行的可靠性 。
旋转编码器的作用
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旋转编码器是一个产生脉冲的装置 ,可将电 梯在井道中移动的距离转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。为了能直接反映电梯的运行情况 , 将旋转编码器安装在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它随着曳引电机的转动而旋转 ,这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数,然后将此脉冲通过PLC内部。 |