AM600的CANOPEN带第三方伺服Axis轴功能块不能使用

向~ · 2021-1-4 17:24:02

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AM600带第三方伺服走Canopen MC_CO 功能块不能使用，伺服从站是支持标准的402运动协议的有什么办法能用功能块带轴

liuqiang309 · 2021-1-6 10:02:31

可以带的吧

汇川小李 · 2021-1-6 10:05:58

标准的DS402协议中，有很多对象字典还有预留位，所以很多厂家虽然标称是标准402，实际上还有有很多地方不同。建议自学一下DD402协议，一般带第三方的CAN伺服和步进，手册也有写PP PV HM模式下怎么控制对象字典来实现对轴的动作控制。其实很简单的

向~ · 2021-1-7 00:07:27

汇川小李发表于 2021-1-6 10:05
标准的DS402协议中，有很多对象字典还有预留位，所以很多厂家虽然标称是标准402，实际上还有有很多地方不同 ...

明白用6040 6060 那些对象字典PDO映射自己写出来类似轴控的状态机出来就是花时间既然汇川有这个功能块就应该支持才是

左传勇 · 2021-8-26 11:41:51

自己写一个，需要对应的地址。

刘炼国 · 2021-11-4 13:34:25

自己写一个，需要对应的地址。

xcaq123 · 2021-11-13 19:46:15

我测试过台达A2伺服，可以的

工控小小白 · 2021-12-3 13:46:30

学习学习

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[应用问题] AM600的CANOPEN带第三方伺服Axis轴功能块不能使用