轴PDO的O映射的迷惑

向~ · 2020-4-2 21:41:36

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PDO配置

IO映射

我想请问下比如我伺服在扭矩模式下设置PDO参数有6071 当前扭矩等如上图其他的然后我IO映射关联参数地址aa，我想通过修改aa的数值来修改对象索引6071的数值；结果发现通过IO映射修改aa的数值是操作不了6071的请问下我这样IO映射我这样用是不对的还是？如果不对我该咱们操作这个6071的数值；我有用SMC_Writeparameter来操作6071；但是这样操作每一次都需要我触发一个边沿使能能否有这样的操作修改IO映射直接操作6071

Nooice · 2020-4-4 03:01:28

如果需要单独操作pdo中的值，需要把Axis轴删掉。此时无法使用MC功能块，但是获得了控制pdo数据的权限。

xiaobao2942 · 2020-11-13 08:47:31

写错了吧，bb才是映射到转矩，也就是6071里

duquanplc · 2020-12-7 10:45:44

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lirui · 2020-12-7 11:02:23

duquanplc 发表于 2020-12-7 10:45
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力矩模式下，使用SMC_SetTorque设定6071数值

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