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[应用问题] 绝对值编码器多圈溢出原因

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绝对值编码器的量程是有限的。
其读数在量程内是与位置一一对应的。
其读数超量程后,会回到0继续计数。周而复始。
如果起点位置为0,读数也为0
那么溢出后,读数为Data,实际代表的长度为 (总量程*溢出次数)+ Data
单方向旋转时,溢出事件不会瞬间连续发生,而是每隔一段时间才会溢出。溢出次数可以保存在断电保持型数据里。根据溢出的次数和当前读数Data可以推算出实际位置。
(一直困扰的问题做个记录)
解决办法:论坛内经验贴:中型plc 与绝对编码器伺服旋转模式应用




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bg4xcr 2021-6-19 20:38:27 | 显示全部楼层
往回转也有溢出次数。怎么判断方向?
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