求助：AM401 PLC的CANOPEN轴控指令控制台达ASDA-A2-M伺服的可行性

13814608275 · 2020-12-5 14:54:11

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最近有个项目，客户由于机械选型麻烦，直接买了一套已配置好台达伺服的电缸设备（台达伺服型号为ASDA-A2-M 机种支持CANOPEN总线），PLC用我们的汇川AM401-1608TN，Inoproshop里组态添加上了台达伺服的EDS文件，在线也能找到台达伺服，可是用MC_POWER_CO 指令使能伺服时，却没有反应， CANOPEN站号和波特率设置都检查过了，台达的控制模式功能码P1-01也设成了0x0C canopen模式。想请教一下有经验的高手，汇川的CANOPEN轴控指令可以直接控制台达的CANOPEN伺服吗？配置方面有没有什么需要注意的技巧，谢谢啊
补充一下，在台达CANOPEN伺服下面自动的生成的电机轴Axis_3_CO的信息里显示为 SoftMotion property of Inovance IS620P CANOpen drive，而不是实际的台达伺服电机信息，这会有影响吗？

13814608275 · 2020-12-5 16:03:27

补充图片

buyeter · 2020-12-8 14:20:15

台达CAN不是标准协议，估计有点麻烦

lirui · 2020-12-8 16:28:24

buyeter 发表于 2020-12-8 14:20
台达CAN不是标准协议，估计有点麻烦

Inoproshop什么版本？使能过程抓一下控制字和状态字变化。

liuqiang309 · 2020-12-12 22:07:09

好了没？正好有canopen的问题

6411993yan · 2020-12-14 22:04:08

可以用台达的啊

buyeter · 2021-3-29 08:38:53

汇川CANopen轴控功能，第三方CANopen伺服不能调用

duquanplc · 2021-4-4 19:25:33

汇川CANopen轴控功能，第三方CANopen伺服不能调用

xihongming · 2021-10-2 16:44:58

buyeter 发表于 2021-3-29 08:38
汇川CANopen轴控功能，第三方CANopen伺服不能调用

确定吗？这台坑了吧

buyeter · 2021-10-15 17:59:10

xihongming 发表于 2021-10-2 16:44
确定吗？这台坑了吧

确定的

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[应用问题] 求助：AM401 PLC的CANOPEN轴控指令控制台达ASDA-A2-M伺服的可行性

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