伺服控制指令编程时的赋值时序问题

13814608275 · 2020-11-27 15:49:11

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我在使用MC_MoveAbsolute_P指令控制伺服走绝对位置时有些疑问，希望高手答疑谢谢。具体问题是这样的：设备的移动分几个工位，每个工位对不同的绝对值位置值。我的编程思路是这样的：每个工位会有一个对应的位置触发信号，根据这个信号来多次调用MC_MoveAbsolute_P指令来移动设备，所以每次MC_MoveAbsolute_P中的Position值是等到每个工位位置触发信号产生以后才能赋值，然后立马就跟上MC_MoveAbsolute_P的Execute使能信号。具体请看我的程序截图照片。我想问一下，如此编程时序上有没有问题，PLC响应跟得上吗？如果不行，那么像我这种工况，有什么好的编程建议？再次感谢！

lirui · 2020-11-28 09:36:35

应该可以的，PLC响应不会有问题，取决于任务周期间隔时间。

XUE · 2020-12-1 16:52:43

应该没问题的，如果担心无法及时响应，可以加一个延时

wenweima · 2020-12-3 00:47:20

肯定可以

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[应用问题] 伺服控制指令编程时的赋值时序问题

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