关于高速IO轴控制MC_XXX_P指令的使用问题

13814608275 · 2020-11-24 18:50:42

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本人采用汇川AM401 PLC驱动两只第三方步进电机（两相混合式发脉冲和方向信号），我看了一下手册，想用PLC自带的“HIGH_SPEED_IO”模块中的轴0和轴1功能实现，配置完成以后，会自动将输入点X4和X5作为两轴的原点信号。但是步进是没有比如1、使能完成；2、定位完成、3、INvelocity的反馈信号接到PLC上的，即使620P的伺服，PLC本身也没有规定哪几个点是用于伺服状态反馈的，那么问题来了：我们在使用比如MC_POWER_P\MC_RESET_P\MC_MOVEABSOLUTE_P等指令时，这些指令的输出信号如STAUS\DONE信号是什么机制产生的？毕竟这是一个开环控制。我头都快想爆了，也没想明白。程序也编不下去了.请高手给我指点迷津啊谢谢

18664371537 · 2020-11-25 08:18:20

你用过小型PLC吗？原理一样的，发送完脉冲就认为伺服已经接收完，同样MC_Power的出力端并一个线圈，接到伺服的使能信号上就是Enable了。

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[IS620系列应用问题] 关于高速IO轴控制MC_XXX_P指令的使用问题

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