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已知，M100为HMI屏幕上按键，若M100按位时间为t ms，扫描周期为A ms，t/A能整除，原来寄存器中的初始值为0，求D100、D110、D120、D130中的数据为多少，梯形图如图1所示。 图1 梯形图 本题包括了位器件的四种触发方式，常开触点，常闭触点，上升沿触发，下降沿触发。另外，本问题的求解需要充分了解PLC的数据范围， 周期性执行方式，扫描周期等概念。PLC数据位有16位和32位两类，对于16位无符号类型的数据，数据范围为0~2^16-1，有符号型的，数据范围为-2^15~2^15-1,；对于32位无符号类型的数据，数据范围为 0~2^32-1，对于32位有符号类型的数据，数据范围为 -2^31~2^31-1。PLC的程序执行方式为从上至下依次执行，当执行到程序最后一行时，返回程序第一行，再次自上而下执行，依次循环；扫描周期指程序循环一次所用的时间。 针对于本问题，作如下分析： 1．对于D100，自加指令在M100闭合的时候执行，闭合的时间为t ms，扫描周期为A ms，自加指令执行的次数为t/A；INC为16位自加指令，数据范围为-32768~32767，当自加到边界值32767时，再执行数据变为-32768，如此循环。DINC为32位自加指令。 设n为D100数据溢出的次数。 推理： t/A∈[0 32767]，D100= t/A，n=0； 当t/A=32768，D100= -32768=t/A-2^16，n=1； 当D100从-32768增加到32767时，t/A从32768增加至32768+2^16-1，n=1； 当t/A=32768+2^16时，D100= -32768= t/A-2×2^16，n=2； 当t/A=32768+2^16+2^16，D100= -32768= t/A-3×2^16，n=3； 故可得出以下公式： 其中，DINT表示32位取整函数，其中n∈[0 232-1]。取整的方式为向前取整，及通过舍去小数部分的方式取整。则D100中的数据为： 2.对于D110，自加指令在M100断开的时候执行，由于M100断开的时间未知，故不能求出D110中的数据；
3.对于D120，自加指令只在上升沿触发，M100按下瞬间存在上升沿，故只执行一次，D120=1；
4.对于D130，自加指令只在下降沿沿触发，M100松开瞬间存在下降沿，故只执行一次，D130=1。
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