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图片如果看不清可以看下附件里面word ①使用伺服驱动器内部24V电源，漏型接法介绍：
具体接法：
17端口和35端口短接，43端口和Y0端口连接，39端口和Y3端口连接，COM-端口分别和上位装置的COM0、COM2连接。
原理介绍：
由于17端口和35端口短接，所以PULLHI端口电位为24V；当上位装置开关管T0导通，COM-、COM0、Y0、PULSE-同电位，均为0V，红圈内二极管两侧形成电位差而导通发光，开关管T1检测到该状态而导通，此时电流从PULSE-流出，称为“漏电流”所以为漏型接法。
开关管T2触发导通原理同上。
②错误接法
错误原因：
如红字所示，由于COM0、COM2并没有和COM-连接，导致电路不能闭合，伺服驱动器不能正常工作。
③另附上源型接法原理图，大家可以参照漏型接法自行琢磨
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