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绝对定位指令和相对定位指令的用法，结合程序说明
绝对位置定位：基于绝对位置的运动。绝对位置定位指令：DRVA
S1:指定目标位置的脉冲数 S2:指定输出脉冲频率 D1:脉冲输出端口 D2:方向端口/位变量，正向：目标位置-当前位置=正值（大于0），电机正转；
负向：目标位置-当前位置=负值（小于0），电机反转；
备注：当电机转动到绝对值位置，电机不在转动；
调试程序图：
相对位置定位：基于相对位置的运动，换句话说就是根据现在的位置，给多少脉冲就走多少。 绝对位置定位指令：DRVI
S1:指定目标位置的脉冲数
S2:指定输出脉冲频率
D1:脉冲输出端口
D2:方向端口/位变量，正向：目标位置-当前位置=正值（大于0），电机正转；
负向：目标位置-当前位置=负值（小于0），电机反转；
备注：电机于当前位置，转动到给定大小；
调试程序图：
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