ECAT总线初始化失败

vinge · 2020-10-7 21:25:03

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上电重启后，总线提示：Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave。
但从INOSHOPPRO进行复位后，总线和电机都能正常工作。有遇到过同类问题的吗？
图片.png

vinge · 2020-10-14 14:05:57

自己答了，上电顺序问题！

Lihoon · 2020-10-14 15:07:39

vinge 发表于 2020-10-14 14:05
自己答了，上电顺序问题！

是从站后上电导致的吗？具体逻辑能不能讲一讲？

Inovance_Ming · 2020-10-14 18:07:18

不是自动初始化的吗

细路仔哥哥 · 2020-10-17 00:22:05

来学习一下

gkshare · 2020-10-29 17:36:56

在正确的通信状态下，去分析你的问题所在

老男孩 · 2020-11-5 21:52:17

vinge 发表于 2020-10-14 14:05
自己答了，上电顺序问题！

程序里面要做复位的程序然后ETHRCAT那里自从重启从站给勾上

liusiwei · 2022-1-19 14:48:12

老男孩发表于 2020-11-5 21:52
程序里面要做复位的程序然后ETHRCAT那里自从重启从站给勾上

请问一下，如何复位主站呢，我只找到codesys的复位从站的功能块叫，SMC3_ReinitDrive，但是暂时没有找到复位主站的功能块，希望可以指点一二，万分感谢

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[故障反馈] ECAT总线初始化失败