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[教程经验] MOVEGEARSLOPE的不按加速度走

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vinge 2020-9-18 08:58:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我使用MOVEGEARSLOPE，做编码器跟踪运动，发现设定的ACC DEC没有起到作用？模块总是以很高加加减速度执行，导致非常震动




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yyc99888 2020-9-18 18:59:49 | 显示全部楼层
编码器跟随，做一个编码器轴再用MC_GearIn齿轮啮合就好了。
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vinge 2020-9-20 18:24:30 | 显示全部楼层
我跟随的其实是电子手轮，速度变化很厉害，我希望用MOVEGEARSLOPE让它变大平滑，但没有效果，速度跳动很大
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yyc99888 2020-9-20 20:06:59 | 显示全部楼层
一般手轮的分辨率很低，如果MC_GearIn指令的分子分母都 是1是话，肯定速度波动很大，可以调大分母的值看看。
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