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[需求建议] 伺服

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走总线,用两百W的驱动器带一百eW的电机,电机发烫很严重,可以烫伤人的那种,为什么?




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91521 2020-10-5 14:06:45 | 显示全部楼层
限定一下最高扭力输出吧   伺服电机烫手没啥  好多电机上贴有防烫伤标志  
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细路仔哥哥 2020-10-17 12:14:04 | 显示全部楼层
宁静致远 发表于 2020-10-6 18:24
转矩输出太大,刚性太强?

刚性是默认值12,调刚性,增益的,我现在对于这个东西还不熟悉,可以讲一下吗?
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细路仔哥哥 2020-10-17 12:14:52 | 显示全部楼层
EVERTO 发表于 2020-10-5 14:06
限定一下最高扭力输出吧   伺服电机烫手没啥  好多电机上贴有防烫伤标志

限制扭力一般是什么情况下才限制的?
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kongyungang 2020-10-17 15:05:44 | 显示全部楼层
关于伺服增益调试说明。论坛有发布,可以参考
http://bbs.inovance.com/forum.ph ... 5%E7%AC%94%E8%AE%B0
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