求助电子凸轮！怎样在主轴不回原的情况下，停机停止耦合之后

胡金鱼 · 2020-9-21 09:28:05

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怎样在主轴不回原的情况下，停机停止耦合之后，再启动时，还按照伺服主轴当前位置启动凸轮表继续运动（主从轴都是绝对值编码器）或者说plc能否从凸轮表中间任意位置启动（不是初始值）如果401可以能否用3U实现谢谢

zj130921 · 2020-10-6 17:09:00

给你顶一下

shchw · 2020-10-13 08:08:41

楼主问的不是很清楚

夏天 · 2020-10-13 08:54:29

不停止凸轮耦合开关就应该可以吧！

胡金鱼 · 2020-10-19 11:31:25

shchw 发表于 2020-10-13 08:08
楼主问的不是很清楚

就是正常的凸轮，急停，停电或脱离耦合之后主轴抱死不能回原重新启动后主从轴位置不在凸轮表的原点情况下怎么让他按照急停时的位置再按照凸轮表重新运行起来呢

胡金鱼 · 2020-10-19 11:35:19

夏天发表于 2020-10-13 08:54
不停止凸轮耦合开关就应该可以吧！

是的但是不能永远不停止的假如突然停电这种情况主从轴都不在原点也不能回原来电之后怎么在从新正常运行起来呢？谢谢

师程工_李 · 2020-10-19 13:27:49

1、把凸轮主从轴都设置成绝对位置模式，
2、根据主轴当前位置，得到对应的从轴位置（如果不会计算，可做两个一模一样的虚轴，在同一主轴位置啮合，测试出从轴位置。）
3、把从轴移动到对应的绝对位置。
4、啮合凸轮。
5、主轴运行。

师程工_李 · 2020-10-19 13:29:32

师程工_李发表于 2020-10-19 13:27
1、把凸轮主从轴都设置成绝对位置模式，
2、根据主轴当前位置，得到对应的从轴位置（如果不会计算，可做两 ...

由主轴得到从轴位置比较容易，也有专门的功能块可以用

胡金鱼 · 2020-10-19 17:11:45

师程工_李发表于 2020-10-19 13:27
1、把凸轮主从轴都设置成绝对位置模式，
2、根据主轴当前位置，得到对应的从轴位置（如果不会计算，可做两 ...

但是从新啮合的话应该是从凸轮表内原点开始运行的吧，但是实际主轴不在原点再从新按照原点开始走位置就不对了谢谢回复

师程工_李 · 2020-10-19 20:45:33

546091024 发表于 2020-10-19 17:11
但是从新啮合的话应该是从凸轮表内原点开始运行的吧，但是实际主轴不在原点再从新按照原点开始走位 ...

选择绝对模式会从当前位置运行。

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