马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
本帖最后由 wangpeng 于 2020-8-22 16:56 编辑
1.课程目标及目录
本节课程学习目标：
1.了解普通计数功能实现方法
2.编码器轴概念、配置方法
3.高速计数器功能及指令分类介绍
2.普通计数器
3.编码器轴
计数器轴模式
计数器轴-AB相
● A/B相1倍频模式下，只对A相脉冲的上升沿计数，如下图所示：
● A/B相2倍频模式下，对A相脉冲的上升/下降沿计数，如下图所示：
●A/B相4倍频模式下，对A相脉冲和B相脉冲的上升/下降沿计数，如下图所示：
计数器轴-CW/CCW模式
CW(Clock Wise)为正转脉冲信号，CCW(Counter Clock Wise)为反转脉冲信号。当编码器正转时，CW输出脉冲信号；当编码器反转时，CWW输出脉冲信号。
本地编码器轴工作在该计数模式时，高速计数器对CW信号增计数，对CCW信号减计数,如下图所示。
计数器轴-脉冲+方向模式
在该模式下，方向信号为ON时，高速计数器对脉冲信号增计数，方向信号为OFF时，高速计数器对脉冲信号减计数，如下图所示。
计数器轴-单相计数
在该模式下，高速计数器对脉冲信号增计数，在输入脉冲上升沿时，位置计数加1。
4.高速计数指令
5.课后练习题
| 
