EtherCat的同步偏移设多少？

a5997123 · 2020-7-24 08:46:17

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Am600带IS620N的伺服，ethercat的同步偏移设多少？用伺服的示波器测量位置，设 20 0 -20 都有丢步的情况（看手册里是推荐设0）。是我的测量变量不对？还是方法不对？具体应该怎样测量来确定同步偏移应该是多少？谢谢了！

长宇弟弟 · 2020-7-25 08:18:57

沙发，等大神解答

a5997123 · 2020-7-29 09:11:25

没人知道吗？

shchw · 2020-10-13 18:18:18

这么没有大神出现

Lihoon · 2020-10-14 15:03:10

本帖最后由 Lihoon 于 2020-10-14 15:05 编辑

（1）老版本建议用这个公式：DC同步偏移（推荐值可参考经验公式【（平均任务周期-主站DC/2）/主站DC】）
（2）InoProShop 1.5.2版本自己微调同步偏移，用伺服后台监控IRQ与Sync信号的相位差，尽量处于0-主站DC的中间值（3）如果还不能满足要求，就调大主站DC
（4）如果还不能满足要求，建议排查干扰和从站设备功能问题

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