外部编码器轴

a5997123 · 2021-9-12 10:13:52

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求教各位。AM400带一台伺服电机，一个编码器组成全闭环反馈。程序思路应该怎么做？（相当于一个传送带，2个轴，一个轴用伺服电机驱动，编码器装在另一个轴上。想用编码器的位置做为控制）

孙先生@风力无边 · 2021-9-12 21:57:13

若是西门子就比较好做了，因为伺服可以当作变频器，编码器接入PLC即可。汇川这边应该是需要接入驱动器才可以

Parker · 2021-9-13 08:43:40

不是有4路本地高速计数器功能吗？搞个编码器接上去就行了。至于怎么控制写闭环，你自己琢磨做一些动态补偿

我是做过不少棘轮+胶轮拉带控制，大多用雷赛ECT总线步进+编码器，自己做反馈补偿，这种应用场合伺服没啥意义！

Chris90 · 2021-9-17 17:23:28

新建一个自由编码器轴，把编码器连接到高速计数端口上，然后把读取到的编码器值写入只有编码器轴的编码器中。

fighting · 2021-9-17 18:08:53

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刘炼国 · 2021-11-7 17:07:03

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[应用问题] 外部编码器轴