运动学模型5-Axis Transformation如何理解？

getdone · 2020-7-15 21:05:51

各位大神，我这边在考虑一台机床设备的方案，想采用咱们的控制器。关于Codesys 运动控制里的5轴模型，想了解一下对应以下哪种机床结构？或者不限于哪种结构，只要5轴都行？请指教，谢谢！

图 1 双转台结构

图2 双摆头结构

碳烤胖丁 · 2020-7-17 08:49:06

没用过咱们那个库，但是这个串联的5轴机床绝对是跟结构有关，有AB轴，AC轴，BC轴的设备，每个结构的运动学反解不一样，推荐看一下熊友伦出的书《机器人学》

树叶过河全靠浪 · 2020-7-17 11:02:38

高端了。

getdone · 2020-7-18 17:41:18

哦，已经跟Codesys技术咨询过了，他们5轴功能块支持只支持第2种结构（3直线轴+2转动工具头）。

qingvsyu · 2020-7-20 22:45:43

我去厉害呀，这些模型都能想出来。图1好像可以加工扇叶片那种结构，很厉害。就是不知道程序 G代码怎么写咯

guohua833258 · 2020-7-21 13:14:38

好高端，Codesys会取代传统PLC的厂商吗？

Oliver@hunag · 2020-7-21 13:21:50

AP702 了解一下，我们用的是3轴联动，G代码编程

dxzheng · 2020-7-21 14:43:12

好帖子，谢谢楼主

w1234863 · 2020-8-1 15:27:56

dxzheng 发表于 2020-7-21 14:43
好帖子，谢谢楼主

动学模型5-Axis Transformation如何理解,好

海龙王 · 2020-8-17 09:42:32

codesys运控里的五轴对应的结构是第二个结构。。。第一个结构类型公司有开发五轴点胶平台

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[教程经验] 运动学模型5-Axis Transformation如何理解？