运动学模型Gantry System with Axes of Orientation如何理解？

getdone · 2020-7-15 20:46:40

本帖最后由 getdone 于 2020-7-16 13:33 编辑

Gantry System with Axes of Orientation是Codesys CNC里面五种运动模型之一，对应功能块SMC_TRAFO_GantryCutter2 (FB) ,SMC_TRAFO_GantryCutter3 (FB) 等。

但软件说明非常简略，没说清楚。请问一下大神，这个旋转轴，是必须绕Z轴旋转（图1）呢？还是可选择其他方向（绕X轴或Y轴，图2）？

huic1001 · 2020-7-16 18:46:25

过来学习一下

getdone · 2020-7-18 17:44:32

已经跟codesys技术支持确认了过，只能是第1种z轴转动。

qingvsyu · 2020-7-20 22:42:26

图2 还可以这样玩呀，厉害

yyc99888 · 2020-9-24 21:11:52

软件上的说明是太简单了，望有大神在论坛中多补充一些相关的资料

tonypeng · 2020-9-29 01:17:55

这个旋转应该是有半径的吧，我看到他是有个向量输入的，实际上如果不指定一个向量，这个解是无穷的

树叶过河全靠浪 · 2020-9-30 14:40:43

chinpin · 2022-7-1 06:25:00

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