IS620N插补工作时来回振荡

getdone · 2021-6-3 10:15:48

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本帖最后由 getdone 于 2021-6-3 10:23 编辑

用AM600控制IS620N做X、Y两轴的直线插补运动。发现运动速度提高时，Y轴会来回振荡动作。监测了一下位置数据，发现是伺服反馈的实际位置在振荡，运动指令位置没错（如下图）。
基本上AM600的运动控制循环周期在1ms时，运动速度最大5mm/s。低于这个速度，工作正常；超过这个速度，Y轴就来回振荡。
循环周期设置为2ms时，这个最大速度为15mm/s。
循环周期为4ms时，这个最大速度为30mm/s。

视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NDM0OTc4OA==.html
请问下，这是什么原因呢？

guwenhao · 2021-6-28 15:20:08

增益没调好

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[IS620系列应用问题] IS620N插补工作时来回振荡

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