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[综合教程经验] 3.3、CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码

colton 2020-7-7 09:56:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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幻灯片1.JPG 本节课是实操课,讲CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码
大家可以先把附件下下来,打开程序,边看边学

幻灯片2.JPG
分为2个部分
1、CANlink与伺服通信后台配置功能码转换
2、CANlink控制伺服转矩模式运行并读取伺服故障码

幻灯片3.JPG
先看看CANlink与伺服通信后台配置功能码转换规则

幻灯片4.JPG

幻灯片5.JPG
再看看CANlink控制伺服转矩模式运行并读取伺服故障码

幻灯片6.JPG
把线接好

幻灯片7.JPG

幻灯片8.JPG

幻灯片9.JPG

幻灯片10.JPG

幻灯片11.JPG
伺服设置好

幻灯片12.JPG

幻灯片13.JPG

幻灯片14.JPG

幻灯片15.JPG
程序配置好

幻灯片16.JPG

幻灯片17.JPG

幻灯片18.JPG
下载运行

幻灯片19.JPG

幻灯片20.JPG

幻灯片21.JPG
本节课的课后题是大家把程序实际运行起来,并尝试读伺服速度等功能码





CANLink第三课-CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码.pptx

6.08 MB, 下载次数: 503

第三课-H3U配置实现伺服转矩控制-程序.7z

10.13 KB, 下载次数: 356

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不错不错  发表于 2023-7-20 14:39




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