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[需求建议] EtherCAT执行

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细路仔哥哥 2020-7-6 14:50:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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EtherCAT任务执行的时候，后面IO刷新的MC处理包括什么内容
EtherCAT任务执行.png




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细路仔哥哥 2020-7-6 15:05:58 | 显示全部楼层
上图表示的是当执行完该任务下所有的POU程序之后才处理MC功能块的吗？还是说当程序扫描到POU里的某一个MC功能块就立马处理该MC功能块，处理完该MC功能块才继续往下扫描执行剩下的程序？
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XWB123456 2020-7-7 09:20:58 | 显示全部楼层
一般PLC的单任务，循环扫描。总线一般是按照PDO配置的对象字进行先后顺序的扫描和数据读取。
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