如何在PLC里获取伺服是当前是在正转还是反转状态

sungodok · 2020-7-6 16:13:55

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如何如何在获取伺服轴当前的运行状态是正转还是反转。我找了很多都没有找到。这个功能块。有些说在
Axis. 里面找。我找了半天。只看到一个变量。一个变量　nDirection　，如果是这个变量。这个变量如何用才能体现，当前伺服是正转。反转，停止.如果不是这个变量。哪是用什么方法来实现获取电机是在正转，反转。停止。谢谢

624413243 · 2021-9-21 19:29:08

问题解决没有？

幻觉 · 2021-9-21 22:18:50

同问，也想知道答案

Chris90 · 2021-9-23 09:16:56

换个思路，试试读取速度

hubeilijiang · 2021-9-23 09:43:16

解决了，可否分享一下，解决方案。

zhchuaftsc · 2023-8-18 16:56:46

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