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[故障反馈] 俩轴机械手

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橘座 2020-5-12 08:59:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用401控制俩伺服平行安装组成的横向动作机械手，让它协同上下左右动作，我控制上需要用插补吗，谢谢




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yyc99888 2020-5-12 22:25:28 | 显示全部楼层
这个要自己做模型有难度的，可以用CODESYS现在的机械手模型
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da12291 2020-5-13 16:46:46 | 显示全部楼层
这是两轴delta机械手，是需要用CNC，汇川应用库后续会推出专用功能块。
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