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本帖最后由 海龙王 于 2020-5-11 10:53 编辑
绝对编码器旋转模式应用指导
常见问题：
1，plc断电后溢出标记位清零 导致factpostion位置不准
2，使用轴参数断电保持功能块断电记住溢出标记位，但是断电后伺服轴人为或者外力推到不溢出的位置。因plc断电状态无法记录溢出标记位。重新上电后factpostion位置与实际不准
3，断电前未溢出，断电后手动或者外力将轴推动到编码器溢出位置处因plc断电状态未纪录溢出标记位导致factpostion位置不准。
解决思路
通过修改伺服电机齿轮比使得伺服编码器溢出2^32次方处刚好处在旋转周期结束位置。这样溢出标记值有无不影响轴的位置。
实现步骤
现在以模值/旋转周期 5864 速比 10:1 轮毂周长240mm 为例
第一步 按照实际参数设置
第二步 确定合适M值确保以下等式成立
修改6091值以后原来电机一圈需要脉冲16#800000将改变为
第三步同步修改单
位换算界面（因为修改6091后一圈脉冲数16#80000已改变 但考虑到存在电子齿轮比除不尽的情况以及小白的理解修改如下）
将第二步M值带入原式
第四步 修改启动参数 更改伺服设置
将M值对应到伺服的电子齿轮比 PLC驱动器配置启动参数添加 H6091 02 3 H6091 01 733 伺服电机参数修改 H0201 1 H0A36 1
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