汇川中型PLC EtherCAT总线重启的问题

lijiasheng · 2023-8-5 08:40:39

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当前使用的软件版本1.72+AM402+若干远程模块+若干伺服驱动问题在当组态连接成功后，如果任意从站掉线可以自动重连
本人不才找遍所有渠道总共发现两种办法其中对于远程io模块都可以实现，但对于伺服驱动都有调速的情况，基本上就是对于伺服没有办法。

办法1：

直接勾选 EtherCAT配置中的自动重启从站，然后在伺服轴中等待同步OK之后重启伺服，结果是能自动重连，伺服也可以自动重连，但是伺服重连后，调速现象明显，异响很大，基本是不能使用。
方法2：

通过FB检测到从站掉线的状态，通过EtherCAT隐式实例，去重启EtherCAT总线，该方法会先断开所有的组态，在重新连接，方法1，会自动连接断开组态之后的所有模块，不会影响之前没有断开连接的组态模块，然后同样重启伺服轴，最后伺服和远程模块都能重启，但是伺服重连后，调速现象明显，异响很大，基本是不能使用。
所有想请教请教各位技术打扰对于EtherCAT重启伺服调速的问题，有没有其他解决办法。

zpwzpw · 2023-8-7 22:34:57

搞不懂跟调速有啥关系？

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