ST如何调用子程序？或者调用FB？

苍原 · 2023-6-6 14:59:24

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因为全部写到主程序里面感觉太乱了，然后看案例可以写成功能块，需要的时候再调用

自己琢磨了一下，就写成了这样

但调用的时候都只能用梯形图，ST写了几次没想明白怎么写，各种报错
如果用ST写的话，要怎么插进去？

另外请问一下，ST里面是没有子程序的说法吗？CALL指令没查到

还有个问题一起在这里问了，如果未调用的FB，扫描时是否直接跳过？从而可以缩短扫描周期？

刚接触中型不久，之前直接跳过了H5U，用到402，所以很多东西还不懂，请各位大佬多包涵一下

苍原 · 2023-6-7 18:07:17

咋回事，没人审核吗？？都一天了

苍原 · 2023-6-7 19:37:36

自顶一下，不要沉啊，总算是通过审核了

工控小小生 · 2023-6-7 22:11:59

这个问题不知道啊哈

yaxing_hc · 2023-6-8 08:49:57

子程序这个说法在汇川的文献里面是找不到答案的。去年在这个BBS论坛找了一下没找打解决方法。
一直感到奇怪直到上个月汇川的技术来了一趟现场才顺便解决了这个问题。
St 的调用的话直接复制你要调用的“子程序”名字再CTR+V +(); 神奇的事情就发生了。。

天天 · 2023-6-8 09:24:23

去下个样例程序看下就好了同样动作的机构才封FB 没必要所有的东西都封FB

与你相汇 · 2023-6-8 11:36:02

这个变量名直接调出来用（功能块实例化），但是看你功能块只有基本的输入输出，没有其他引脚，调出来后就job_0(输入:=关联变量，输出=>关联变量);功能块调出来用，只要在任务扫描周期里面就会扫描。

为梦而肥 · 2023-6-8 13:19:45

右键，输入助手，功能块，找到要调用的功能块双击声明个变量就行了

Merlin · 2023-6-8 14:45:27

xxxxx(); //你要调用的程序名+括号分号 ():

Merlin · 2023-6-8 14:46:40

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