使用张力控制库，收放卷张力波动较大

一路向上H · 2023-6-9 13:33:44

szikuta 发表于 2023-6-7 16:38
这个在我看来，很稳定了，你们这是什么设备，2N波动还不行啊

BOPP膜的镭射收放卷设备，材料有褶皱不知道是不是波动引起的

一路向上H · 2023-6-9 13:56:37

yaxing_hc 发表于 2023-6-6 08:59
不一定是这个模块的原因。
关闭PID 看看是什么情况。

关闭了PID，设定固定扭矩，所有的轴联动，一样有褶皱

yaxing_hc · 2023-6-10 16:30:18

huanghuixuan 发表于 2023-6-9 13:56
关闭了PID，设定固定扭矩，所有的轴联动，一样有褶皱

如果这样不要再和自己过不去了说明和这一点张力波动无关要在机械传动上找找原因。

一路向上H · 2023-6-14 09:53:52

yaxing_hc 发表于 2023-6-10 16:30
如果这样不要再和自己过不去了说明和这一点张力波动无关要在机械传动上找找原因。 ...

机械原因归机械原因，我也想知道这个波动有没有办法优化掉，还是的确是机械或材料种类原因导致无法精准控制，还是很感谢师傅做解答

一路向上H · 2023-7-3 08:27:59

自己再顶顶
想问下有过使用此功能块的前辈，关于初始惯量，摩擦力，密度，宽度这些参数需要设置吗，还是用初始的就可以了

fengAUTO · 2023-7-3 11:27:38

摩擦力的数组最好给几个值

shmily007 · 2023-8-22 16:08:53

fengAUTO 发表于 2023-7-3 11:27
摩擦力的数组最好给几个值

问题解决没有，我们设备也有同样的问题，张力很稳，收卷效果不好

15861999380 · 2023-8-24 18:33:29

有褶皱和你有没有纠偏没有纠偏及纠偏精度会有影响，纠偏一般靠速度去实时纠偏，而且你褶皱也会造成内外侧张力不一致，进一步影响的放卷。具体要看你们设备要求设备工艺，材料特性。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[需求建议] 使用张力控制库，收放卷张力波动较大