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[需求建议] 求助收放卷旋转速度不稳定，当前张力控制波动有正负2

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一路向上H 2023-5-31 17:07:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题，求助各位大师，我使用WinderTension_CTorque功能块，有几个问题
1放卷卷径变化很快
2当前张力波动有正负2N
3牵引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波动
4卷料有皱纹

是哪个参数有问题吗，还望大师赐教
12341.png

点评

007ABCD
厉害厉害  发表于 2023-6-1 09:06




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为梦而肥 2023-5-31 17:57:55 | 显示全部楼层
image.png 改改这个试试
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江川人 2023-5-31 22:03:27 | 显示全部楼层
老哥程序发一下，学习白
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江川人 2023-5-31 22:04:59 | 显示全部楼层
估计是精度不够，反应速度慢，识别慢
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一路向上H 2023-6-2 08:13:31 | 显示全部楼层
目前是功能块中放卷的实时卷径变化很快，扭矩由功能块计算出的扭矩输出给放卷伺服，放卷轴速度是0速，由牵引拉动转动，
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