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本帖最后由 sjjpyg 于 2021-4-22 17:00 编辑
请问下大神，现在有16个轴，怎么把这16轴映射到一个数组的轴来？我建了一个全局变量，数据类型为：
ARRAY[0..16] OF POINTER TO AXIS_REF_SM3然后这样做了这个
GVL.A第N轴[0] := ADR (Axis);
GVL.A第N轴[1] := ADR (Axis_1);
GVL.A第N轴[2] := ADR (Axis_2);
GVL.A第N轴[3] := ADR (Axis_3);
GVL.A第N轴[4] := ADR (Axis_4);
然后使能程序是
MC_Power[I](
Axis:= GVL.A第N轴[I]^,
Enable:= TRUE,
bRegulatorOn:= HMI.使能,
bDriveStart:= TRUE,
Status=> ,
bRegulatorRealState=> ,
bDriveStartRealState=> ,
Busy=> ,
Error=> ,
ErrorID=> );
但是这样会出错，请问下还有什么没做好吗？谢谢了！是真的搞不懂了.....像以下那样一个一个的写就行MC_Power(
Axis:= Axis,
Enable:= TRUE,
bRegulatorOn:= HMI.使能,
bDriveStart:= TRUE,
Status=> ,
bRegulatorRealState=> ,
bDriveStartRealState=> ,
Busy=> ,
Error=> ,
ErrorID=> );
MC_Power(
Axis:= Axis_1,
Enable:= TRUE,
bRegulatorOn:= HMI.使能,
bDriveStart:= TRUE,
Status=> ,
bRegulatorRealState=> ,
bDriveStartRealState=> ,
Busy=> ,
Error=> ,
ErrorID=> );
但这样有点麻烦，请大神指点
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