伺服位置精度问题

王YHi · 2023-4-12 14:15:59

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伺服跑到对应位置了，但是每次都差一点，感觉精确到小数点后两位就足够了。你们是怎么处理的，每个位置都作差判断？

lhzhjj · 2023-4-12 14:46:28

做一个偏差范围就行了

lhzhjj · 2023-4-12 14:47:24

做一个范围判断，目标位置正负0.002，不影响定位精度

xylujian · 2023-4-12 14:47:48

总线型我一般会+0.02 -0.02 区间判断

一个轴做一次判断就行了。

Eamon.liu · 2023-4-12 18:16:50

如果不是精定位的条件下，我一般会用 NOT BUSY +指令位置判断，指令位置不会波动

喜欢丶黑夜 · 2023-4-13 08:26:40

学习一下

吃瓜群众 · 2023-4-13 08:27:07

用差值的绝对值比大小！

王YHi · 2023-4-13 08:41:00

xylujian 发表于 2023-4-12 14:47
总线型我一般会+0.02 -0.02 区间判断

一个轴做一次判断就行了。

一个轴做一次？不应该是每个位置都要做一次判断吗

王YHi · 2023-4-13 08:42:10

lhzhjj 发表于 2023-4-12 14:47
做一个范围判断，目标位置正负0.002，不影响定位精度

麻烦，每个位置都要做判断

Merlin · 2023-4-13 08:50:20

[url]http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17192
可以参考下这个四舍五入FB
也可以想楼上说的学的偏差范围。。

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